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GnssRcvr_V11.rar - 这是一个matlab编写的仿真平台，可用于GNSS信号的捕获，分析等,2019-04-08 21:43:04,下载3次

近期下载：

UKF.rar - ukf算法 单领航者基于距离的协同导航定位 算法流程部分可以封装为函数直接调用
粗糙集.zip - 粗糙集的MATLAB代码例子，粗糙集理论，是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一个处理不确定性的数学工具。
PSO_SVM.rar - SVM用于分类时的参数优化，粒子群优化算法，用于优化核函数的c,g两个参数
《MATLAB在数学建模中的应用》源程序.rar - MATLAB在数学建模中的应用源代码,每张都有，很全·
Python数学实验与建模-程序及数据.rar - python数学建模实验程序及其数据，干货满满
static_kalman_allorder.rar - 速度匹配传递对准，matlab,仿真程序
chuandiduizhun.rar - 捷联式惯性导航的传递对准，使用matlab语言编写
ekf.zip - 利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构
dingwei_cooperate_ekf.zip - 两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节
EKF.rar - 单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.
psins程序.zip - 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波
GPS基本原理及其matlab实现.rar - 包括GPS仿真的全套代码，matlab和C#。GPS信号的模拟、捕获、追踪，以及数据的处理，极限的解算，周跳的探测及整周模糊度的接算。有用的资料与大家共享后才能体现其价值，希望同仁们也能及时共享比较好的资料，大家一同探讨、进步。
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB.rar - 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法
kalman-file.zip - 一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高
SatNav-ToolBox-3.0-.zip - 卫星定位工具箱，3.0版本，40多个惯导、GPS实例应用，注释详细
原始数据.rar - 一组GPS/INS原始数据，仅作为学习使用。
GPS-positioning-.zip - 用MATLAB程序实现卫星位置解算、用户位置解算（最小二乘法）、导航电文读取、坐标转换。
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用

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