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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真.zip - 一本讲卡尔曼滤波的书，包括基础的卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。书中带有程序，便于新手理解。,2020-12-30 00:44:46,下载3次
光电检测.zip - 光电检测 三极管电流放大加运放电压转换的新型光电转换电路,2019-04-09 21:00:43,下载6次

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PF_Regular.rar - 正则粒子滤波代码，粒子滤波的改进算法，代码简单详细
MyPFcodes.rar - 粒子滤波的源代码我自己觉得特别好可以了解粒子滤波有一个基础
粒子滤波.rar - 粒子滤波，对目标的运动状态进行预测和估计。
pfiler.zip - 粒子滤波简单的小程序，便于快速理解粒子滤波的原理
shili01.rar - 粒子滤波的Matlab仿真算法实现  一个粒子滤波Matlab算法
NumExamplePF.rar - 粒子滤波算法的简单例子，适用于非线性、非高斯过程的滤波。
Particle-filter-matlab.rar - 粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。
67506280PFLib-new.rar - 粒子滤波matlab工具箱，用于学习粒子滤波
particlefilter.rar - 粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序
粒子滤波器.rar - 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是MATLAB仿真
LZLBxin.rar - 粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波
partical-filter.rar - 粒子滤波程序 有助于对粒子滤波初步了解 加深对粒子滤波的认识
pf.rar - 粒子滤波的课件，对粒子滤波进行了详细的介绍
particlefilter.rar - 粒子滤波的Matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。
demo_rbpf_gauss.rar - 从国外网站下载的,粒子滤波演示程序,程序简单易懂
multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar - 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊！！！
particle-filter-visual-tracking.rar - 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！
work.rar - 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。
onedim.rar - 一种用于实现粒子滤波的matlab代码,带中文注释
pfdemo.rar - 程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序，粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序，演示pf跟踪的核心思想，与大家共享。

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