1.zip - 四旋翼无人机是一种可以被遥控也可以在无人为控制的状态下执行预定任务的飞行器，与传统直升机相比四旋翼飞行器的机械结构简单，且具有高精度，灵活精度以及较低成本的特点，被广泛用于军事侦察，农艺播撒、快递派送、摄影工作等领域。四旋翼飞行器自身具有欠驱动、多变量、非线性等特性，在外界的噪声干扰情况下，增加了四旋翼无人机的不稳定以及控制系统的设计难度。所以对四旋翼飞行器的位姿控制的研究，可以开拓科研人员对控制算法以及滤波算法的认知，具有重要的研究意义。
PDControlOfQuadrotor.zip - 这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益，并使用它们控制四旋翼的期望高度、横滚、俯仰和偏航角。步骤响应从不同的时刻开始。为所有变量提供比较值（超调、上升时间和SS误差）。
四旋翼PID.rar - 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型
se3quad-master.zip - 四旋翼无人机（UAV）控制方法，matlab、Simulink参考
uav0.rar - 四旋翼无人机典型飞行状态的控制律设计，采用PID控制实现。
uav.rar - 四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。
ardrone.rar - 四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型