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svpwm_model.rar - 采用simulink模块和s函数模块搭建svpwm算法的仿真模型,2019-04-26 10:08:14,下载7次
PMSM_SMC.rar - 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真,2019-04-26 10:04:48,下载30次
PMSM_PI.rar - 基于PI调节器的三相永磁同步电机无传感器矢量控制,2019-04-26 10:02:13,下载10次
pmsm_model.rar - 利用matlab/simulink建立永磁同步电机的数学模型,2019-04-26 09:59:55,下载1次
clark, park变换simulink仿真.rar - 永磁同步电机clark，park坐标变换的matlab/simulink实现,2019-04-26 09:57:57,下载10次

近期下载：

mohu_huamo_control.rar - 关于滑模控制的一段c代码，网上都是matlab的，本代码非常具有参考价值！
mohu_huamo_control.zip - 本程序主要实现了DSP的模糊滑模控制算法，提高了系统的控制性能
attitudecontrolofaircraft.rar - 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
滑模控制.rar - 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function
linerfeedback.rar - 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助
pmsm3_2.rar - 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
can-normal.rar - can的通信程序，可以实现can之间的通信，就像聊天一样，可以互相收发
STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar - 神州STM32F107开发板，双CAN互相收发，并通过串口打印结果。
inter_action.rar - C8051F040单片机CAN总线互相通信程序
CANxianghutongxin.rar - can互相通信，并且通过串口与电脑通信，检测发送接收内容
SourceCode13_ecan_back2back_OK.rar - DSP28335 CAN总线模块，32个邮箱自动接收与发送
CAN.rar - 本文件包括了一个eCAN通信的发送程序，和一个接收程序，实现2块dsp之间的can通信，调试成功了，还有一些相关的截图文件，非常适合于初学者学习，我也是调试了很久才成功的，相互学习，希望能帮助到大家！Thanks.
F2837xD-固件示例用户指南（含新工程建立介绍）.zip - 对28337d的介绍和ccs的配置123465789
pcdsp.rar - 文章给出一种用三片TMS320C50构成,基于PC机的多DSP系统,该系统既能适应并行信号处理,又能适应流水信号处理。介绍了数据采集电路,DSP器件间的数据通信设计,以及DSP器件与PC机的接口电路,最后给出两种具体应用实例。
dsp_controller.rar - 大连理工大学关于dsp多轴控制的硕士毕业论文，设计控制器的硬件和软件构成，测试了性能
DSP+ARM+C51.rar - DSP与单片机或ARM的HPI接口例程(適用在多機並聯時用)
positionspeedcurrent.zip - pmsm 位置环 速度环 电流环 采用pi 控制
Threelevel_svpwm.rar - 用MATLAB做SVPWM仿真分析，三电平SVPWM仿真模型
my code10.zip - 用matlab设计的车队协同模型，共有100辆车的首尾相接排列，可以研究道路车队协同控制，提高交通效率
dianqirailway.zip - 电气化铁路，用simulink搭建模型，设计协同控制，为高铁及动车组列车主要控制方式。

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