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STC8G.zip - ad数据采集和串口功能，stc单片机串口库低功耗模式
PMSM_SMO_dq.zip - 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。
PMSM_SMO.rar - 基于滑模变结构控制的永磁同步电机无速度传感器控制
sensorless_SMO.rar - 永磁同步电机无传感器控制(滑模观测器法)
Sliding-Mode-Control.rar - 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。
3540790152.rar - 现代滑模控制理论，全面介绍滑模控制的理论和应用2008

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