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OBCA-master.zip - 可以实现车辆避碰和路径规划，文档中有效果动图。可参考,2019-05-22 09:23:21,下载11次
my change.zip - 船舶Z形运动的一个程序，模型参数可靠，效果较好。,2019-05-22 09:19:37,下载12次
rrt_toolbox-master.zip - 用RRT搜索算法作的一种路径优化算法，效果不错，只是耗时较长。,2019-05-22 09:16:44,下载1次
main.zip - 关于路径优化的一种粒子群算法的应用，代码可读性好，改写简单。,2019-05-22 09:14:28,下载1次
多智能体.zip - 关于多智能体的一些程序，有相关研究的随取随用。,2019-05-22 09:11:35,下载26次
algorithms-nutshell-2ed-master.zip - 本文档所涉及的是一些基础的算法，供参考学习使用。,2019-05-22 09:05:24,下载0次

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PF_EKF_UKF.zip - Particle filter,EKF,UKF三种算法对比仿真代码
line--path-of-vessel-follow-.rar - 船舶路径跟纵，只限跟踪，contro微控制器，vlm为船模型
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法
APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行
PSO-of-Robot-Path-planning.rar - PSO粒子群算法，用于机器人路径规划,有GUI界面，可随机产生障碍物
NN.rar - 基于神径网络的自适应控制，很好的参考例子
yichuansuanfa-youhua-bpWANGLUO.rar - 基于自适应遗传算法优化BP神经网络，文中设计了一种自适 应遗传算法优化BP神经网络的方法，并通过对数字信号的实例仿真，证明了经过改进优化后的BP神 经网络具有很好的应用前景。
基于反演控制的单关节机器人自适应模糊控制.zip - 基于反演控制的单关节机器人自适应模糊控制,大神编写，大家一起学习

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