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Stewart_Platform-master.zip - stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数,2020-10-16 15:48:41,下载15次
chap7.zip - BP神经网络的模式识别范例，配套于刘金坤智能控制的思考题范例,2019-06-03 19:57:12,下载1次

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StewardPlatformSolver.zip - 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. (本程序转载自Github)

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