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Kalman filter
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kalman-c-master.zip
- Kalman filter是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化递归数据处理方法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的方法。而kalman filter最为核心的内容是体现它最优化估计和递归特点的5条公式。举一个例子来详细说明5条公式的物理意义。,2019-06-05 22:32:53,下载1次
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