NN_EKF.zip - 基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序
gpsPosition.zip - GPS定位程序 内含rinex数据文件 计算导航卫星位置，接收机位置等 同时包含word说明和精度结算
GPS数据.zip - 这是一个时长达到10分钟的GPS数据包，用于GPS数据模拟仿真，和GPS语句的分析应用。
GPS_INS位置组合程序——好.zip - 用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据
GPS_INS位置组合程序.zip - GPS_INS位置组合程序，两种数据的融合，MATLAB
RBF-with-the-Kalman-filter.zip - 建立径向基人工神经网络，并与卡尔曼过滤器结合
vinbxjgv.zip - 采用波束成形技术的BER计算，实现了对10个数字音的识别，是本科毕设的题目，关于神经网络控制，微分方程组数值解方法，各种kalman滤波器的设计。
1.rar - 使用无迹卡尔曼和神经网络算法进行的负荷预测模型
NN_UKF.zip - 基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
nn-ukf.zip - 结合卡尔曼滤波的神经网络进行多维预测，多输入预测
NN_UKF.rar - 神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱.rar - 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）
gps_kalman_zsy.rar - GPS自适应卡尔曼滤波仿真
gps kalman zishiying
gps_kalman.rar - GPS卡尔曼滤波仿真
gps kalman
ad_kalmanf.rar - GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，Matlab源代码。
mykalman.rar - 这是利用改进的kalman滤波来处理GPS信号，通过与传统的kalman滤波比较得到较好的效果。直接解压，就可以导入work里运行。
Matlab_GPS_Toolbox[1].rar - GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
点变换；
矩阵变换；
向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
12、专用信号处理和Kalman滤波函数；
13、伪距和误差判定及相关函数；
14、用户位置判定及相关函数；
15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相关函数。
DesktopA.rar - 这个程序可以用来学习惯导与GPS的组合导航来用，还有卡尔曼滤波，是初学者可以借鉴的
dmqhndix.zip - 各种kalman滤波器的设计，包含收发两个客户端的链路级通信程序,大学数值分析算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,本程序的性能已经超过其他算法，GPS和INS组合导航程序，迭代自组织数据分析。
skpmpqsd.zip - 仿真效果非常好，相关分析过程的matlab方法，各种kalman滤波器的设计，是一种双隐层反向传播神经网络，matlab开发工具箱中的支持向量机，鲁棒性好，性能优越。