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jsjy20070288.rar - :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改
进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径
规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果
表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
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model5.rar - 基于PID算法的飞思卡尔智能车路径跟踪matlab仿真
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Integr.rar - 一种虹膜识别算法程序，可以很好的实现虹膜的识别。
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chapter5_3.zip - 用于工业机器人轨迹规划，主要是蚁群算法的matlab实现。
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《智能优化算法及其MATLAB实例-(第2版)》源码.zip - 课本所有章节的代码，对应课本每章节每个案例代码均有，可以放心使用
智能优化算法及其MATLAB实例.zip - matlab编程参考书籍，常见示例与编程说明
control-for-robot.zip - 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真