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题3.zip - 自适应反演matlab源代码,提供参考,可能做得不好,清指正,2020-06-12 10:17:38,下载0次
题2.zip - 自适应滑膜同步matlab+simulink,2020-06-12 10:15:49,下载4次
题1.zip - 自适应滑膜控制源代码,适合新手参考,代码是个仿真实例,2020-06-12 10:11:04,下载4次

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AdaptiveBacksteppingControlofaNonlinearElectromech - 自适应反步控制一类vanderpol-duffing机电耦合混沌系统,
Backstepping_example.rar - 反步法的Matlab仿真学习程序,包含m文件和模型仿真程序
3.rar - 反演自适应动态滑模控制,可以有效降低抖振
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
SMC.rar - 滑模控制经典书籍,内含各种程序源代码!包括基本滑模控制,自适应滑膜控制,及反演自适应滑模控制!是一本很好的资料!
zjf_m.rar - 本程序用语画有时滞的分数阶混沌系统,程序简单使用.
With_Delay.zip - Matlab对于脉冲时滞分数阶多智能体动力系统的仿真,差分方法,注释详尽,给出例子,也可以自行更改系数矩阵。
fractional.rar - 利用cptio分数阶微分定义,实现分数阶混沌系统的求解
adomian.rar - 分数阶陈系统的Adomian分解法,由于传统的Adams方法
Eular_fixed_a.rar - Eular法解分数阶微分方程
FOChS.zip - 可以模拟大部分分数阶混沌系统的matlab代码,如分数阶Duffing方程,分数阶Lorenz方程等
fenshujie.zip - chen混沌系统的分数阶的吸引子仿真,很容易实现的,希望可以帮助你。一起学习混沌吧。
Chen system fractional order chaos program.zip - chen系统分数阶混沌程序,适合初学者研究 。文档中有程序和生成的图形,粘贴到matlab中或者另外制成M文件运行都可以。
chen.zip - 这是一个matlab关于分数阶混沌的源程序代码,通过该程序可画出混沌图,这对初学者很有帮助。我已经调试过了。
chen.rar - chen分数阶混沌程序,good good
chen.rar - 非常实用的关于chen分数阶的混沌程序,对高级编程者有用
chen.zip - 混沌chen系统的仿真代码,用预估校正法编写
NonlinearDynamicsofDuffing.rar - 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法,数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性.利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响,采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为.分析表明,分数阶阻尼的阶数在0.1~2.0发生变化 时,系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动,并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口,由周期运动进入混沌运动的倍周期过程比较明显,结果证实了阻尼的分数阶微 分阶数对系统的动力学特性影响比较大,因此在系统动力学设计和分析中应该重视.
fde12.zip - 预估校正法,关于解分数阶微分方程的算法程序,适合非线性方程
分数阶混沌.zip - matlab仿真程序,可以直接运行,是分数阶混沌研究的有效资料

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