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MPC路径跟踪.zip - carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线,2020-07-15 16:16:24,下载34次

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CARSIM-Vehicle.rar - 汽车动力学仿真软件入门指导，用于仿真实验，模拟测试，动画美观，实用性强，方便好用
magnify.rar - matlab 直接利用鼠标+ - 进行图片局部放大程序，可直接使用。
figure-magnify.rar - 对图形进行局部放大做成画中画，非常强大的magnify函数，绝不后悔！
魔术公式.zip - 轮胎的魔术公式，含有m文件和simulink的搭建模型
tyre.rar - 轮胎力学特性，魔术公式，包含多个工况，可以修改参数，m文件
luntaimoxing.rar - 汽车魔术公式的轮胎simulink模型，采用adamds拟合参数
vcomp140.zip - vc runtime codec (140) for windows
carsim.zip - carsim变量名字，需要用的时候直接查找，方便快捷
AdaptiveCruiseControlExample.rar - 自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行
map.zip - 绘制发动机map图，教你如何绘制发动机map图，快速掌握，提升绩效
StateEsti.rar - 车辆状态估计的simulink仿真模型,可用于估计横摆角速度，侧偏角，纵向速度，使用EKF
model-of-car-engine.zip - 通过matlab模拟的汽车发动机的模型，对于初学者可能有所帮助
qichesudu.rar - 汽车速度调节 PID控制系统仿真 利用matlab中的simulink对汽车的速度调节进行系统仿真
lqr.rar - 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
MPC.zip - 车辆纵向动力学控制，利用模型预测进行控制车辆加减速达到纵向跟驰
cruise_control_PI.rar - 汽车车辆巡航PI自动控制，含汽车动力学模型
C Primer Plus 第6版 中文版.rar - 这是一个C语言的经典书籍，大家可以学到好多东西，请大家下载
C Primer Plus 第6版 中文版.zip - 辅助学习C语言，提升编程能力，也可以用来做为再次深入学习C语言的参考资料
ACC.zip - 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
fuzforveh.rar - 汽车纵向的模糊控制器，模糊控制器为通用格式，可根据需要修改。

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