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寒雪孤心
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PID控制
恩智浦
三轮组
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飞思卡尔.rar
- 飞思卡尔智能车控制代码,我们做的是变形三轮直立组,目前只有三轮状态下的运动控制代码,PID参数需要结合自己车模的结构参数做相应的调整,速度环和方向环均采用的是位置式pid算法。,2019-07-27 12:45:25,下载3次
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