Dr.stone

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FILTER.rar - 卡尔曼滤波库,可调参数达到最优,已经验证并用于工程应用,2019-10-05 20:14:35,下载1次

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ICM42605_DRIVER.zip - ICM的六轴42605传感器驱动例程 通过FIFO阈值中断采集六轴数据
lab1.rar - 给定一幅图像,输出其直方图。给定一个线性变换函数(可以输入不同的参数),实现图像的灰度拉伸;实现对图像的均衡化。 实验测试图像:任意
自适应控制(韩曾晋).rar - 这是一本自适应控制的参考书籍,具有很高的参考价值!
UKF.rar - 无迹卡尔曼滤波算法的c语言。网上找到的,貌似是老外编的,蛮不错的。
EKF.rar - 上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序(EKF),带测试例子,可编译执行
ADRC 程序.zip - 自抗扰控制的源码,可以用在无人机控制中,也可以在各种场合替代PID
ADRC.zip - 自抗扰控制嵌入式实现,经过亲自验证算法可行
ADRC.zip - 这是自抗扰控制算法ADRC完整的C语言程序,调试通过的,具有通用性。
ADRC程序.zip - 自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码
KalmanFiltering.rar - 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现:实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数,负责初始化状态变量的值,过程噪声,测量噪声,以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波,整个过程包括状态预测,协方差预测,测量预测,计算卡尔曼增益,状态量更新,协方差更新。

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