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JumpPointSearch-master.zip - 程序实现了带有预处理的挑点搜索算法，2014年提出算法。,2020-08-17 09:10:43,下载1次
Desktop.rar - 本文应用KNN算法，实现了手写数字的识别。,2019-12-13 10:23:39,下载0次
车牌识别.rar - 通过图片的预处理，灰度化，形态学处理，图片分割，实现了车牌分割处理。,2019-11-26 19:59:19,下载7次

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magnify.zip - 针对matlab中simulink输出图动态放大镜
ADRC.rar - 自己整理的自抗扰控制算法学习资料，包括matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、simulink模型搭建说明文档、核心论文和韩京清老师译文。希望对大家有帮助。
ROS机器人开发实践.rar - 该文档为古月老师的书《ROS机器人开发实践》的pdf版本
改进势场.zip - 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障
《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码.zip - 《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。
rengong2.zip - 师兄的人工势场法避障实验代码，绝对好用，代码精炼，注释全
GPS.rar - This code is used to calculate the relationship modeling in space communications (JPS)
Graphic.rar - 人工势场法用于局部搜索，A*算法用于全局搜索，结合二者
人工势场法.zip - 人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。
人工势场法.rar - 基于matlab的人工势场法避障小车仿真
人工势场法.zip - 基于传统的人工势场法实现的路径规划问题，可以躲避障碍物
APF1111.rar - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码
基于stm32f103的ucosiii例程.rar - 1. 官方 uCOS-III 源码 2. 移植 uCOS-III 到 STM32 3. 时钟节拍 4. 时间管理 5. 软件定时器 6.多值信号量 7.互斥信号量 8.消息队列 9.事件标志组 10.等待多个内核对象 11.任务信号量 12.任务消息队列 13.内存管理 14.任务管理 15.中断管理 16.各类统计信息
基于STM32的UCOSII例程.zip - Stm32 ucosii 源码例程文件，欢迎学习交流。
uCOS_UCGUI_DEMO2.8LCD.rar - 基于stm32平台上的ucos系统和ucgui例程演示，很完美
STM32--RTOS.rar - STM32单片机下嵌入实时操作系统 详细测试
STM32_RTOS.rar - 基于STM32的RTOS例程。本移植使用的是 ucosⅡ 2.83版本，需要在OS文件夹下添加的操作系统源代码包括如下文件： os_flag.c os_mbox.c os_mem.c os_mutex.c os_q.c os_sem.c os_task.c os_time.c os_tmr.c os_core.c
STM32F103C8T6 的MINI板程序开发笔记和例程序.zip - 高级例程-基于MINI板的 呼吸灯效果 采用TIM1的PWM实现；基本例程-USART收发；基于STM32的USB程序开发笔记
STM32_UCOSII.zip - 基于STM32神州开发板的UCOSii移植例程，包括原理图，下载可用
船舶动力定位系统原理.zip - 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习

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