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zuizhong.rar - 对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF,2019-12-30 07:52:18,下载17次

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相参积累.rar - 使用仿真软件 Matlab 产生一定载频和宽度的脉冲串，并叠加高斯白噪声， 信噪比为 1。编写程序进行相参积累并对比不同积累方式下信噪比的大小。
UKF.rar - 在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
RadarUKF3D.rar - 雷达UKF三维跟踪算法实例,包含目标状态向量的产生，量测产生。
Fusion_RadaraIR.rar - 基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪
JPDATrack.zip - 杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar - 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊！！！

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