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自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用.rar - 自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用。ADRC的参数整定学习文章,2020-08-05 22:02:00,下载6次
七自由度车辆数学模型.rar - 汽车bai的7自由度模型du一般是在设计汽车悬架时用zhi到，1/4悬架时2自由度模型，包括簧上部分的dao垂直运动和簧下部分的垂直运动，半车悬架是4自由度模型，整车用7自由度模型。考虑汽车悬架作用，这车车身有三个自由度，分别是车体的Z轴上下运动，沿X轴和Y轴的转动。对于空间刚体6个自由度中的其他3个自由度，2个平动和转动与悬架系统无关，所以没有考虑。上述3个车身自由度加上4个悬架的簧下部分(主要是轮胎的上下跳动)，一共是7个自由度。,2020-06-09 09:24:55,下载8次
ADRC_2源代码.rar - 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接取参考给定与输出反馈之差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。,2020-06-09 09:20:48,下载1次
汽车纵向速度误差.zip - 计算汽车运行纵向速度误差，进一步更好控制汽车。,2019-10-21 23:23:39,下载1次
车辆纵向位置误差计算.zip - 计算纵向误差函数，计算汽车纵向位置误差。,2019-10-21 23:19:16,下载0次

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pplane8.zip - matlab平台，制作相位图，微分方程解的稳定性分析，解的轨迹，相平面图
Phase-plane-analysis.zip - 相平面分析的matlab程序例子，希望对大家有用
ex3_34.rar - 为了了解系统某一状态时所处的时间，用积分方法从相平面获得时间信息。
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相平面.zip - 相平面法的画图包括解析法和等倾线法。我使用等倾线法，因为相平面法只使用最高二阶系统，故首先假设一个通用的二阶微分方程：X’’+aX’+bX^2+cX=0因为X’’=（dx’/dx）*（dx/dt）=X’*（dx’/dx）。 代入微分方程得： X’*（dx’/dx）+ aX’+bX^2+cX=0. 因为斜率k=（dx’/dx）。设X’=y，则上式可化为： k=-(b*x^2+c*x+a*y)/y 当输入任意一个x1，y1时，则可相应的确定（x1，y1）处的斜率k1，在x1加derta（程序中设定为0.001）确定x2，x2与斜率k所成直线的交点即为y2，则可相应确定k2（如图一）。以此类推，即可以斜率所成的小线段逼近相平面图。 假设输入微分方程为：X’’+X=0
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