mainboard.rar - 基于stm32的自平衡小车控制主板PCB文件
SmartCar.rar - STM32 开发的自循迹小车，超声波测距离，红外避障
基于STM32智能寻迹蔽障小车1.zip - 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板，分别是最小系统，主控板，驱动板，循迹板，隔离板，部分发厂打烊，部分自己作板。电路美观大方，工作稳定可靠，程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。
研究电动汽车无序充电对电网的影响.rar - 根据电动汽车无序充电进行蒙特卡洛仿真得到日负荷曲线
jra78.rar - 短期负荷预测通常是指24小时的日负荷预测和168小时的周负荷预测，本文主要预测的是日平均负荷，对于短期负荷预测
xuefengtiangu.rar - 典型日负荷曲线实现削峰填谷功能，实现负荷高峰削减，低谷负荷支撑作用
area-load.zip - 电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数，根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间，建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型，并对2015年和2020年私家电动汽车进行了充电负荷的预测。大量电动汽车的接入将对电网的运行和规划带来较大的影响，对未来电动汽车充电负荷水平进行计算和分析将有利于智能电网的建设和调度。
PV.rar - 根据已有的经验公式，用蒙特卡罗法来模拟电动汽车24h内各时刻的充电功率需求
电动汽车有序充电的蒙特卡洛模拟.zip - 可以用此程序进行电动汽车接入配电网的蒙特卡洛模拟
sijiache.zip - 私家车充电模型，私家车日行驶距离概率密度及累加函数，电动汽车出发时间（或者称开始充电的时间）概率
EV.zip - 蒙特卡洛模拟电动汽车无序充电，基于起始充电时刻，充电频率，充电场景
Ev.zip - 基于MATLAB的多类型电动汽车充电负荷仿真模型
main2.zip - 基于matlab的私家电动汽车日负荷曲线例程可，可在此基础上更改相关数据。
main.zip - 以电动汽车为充电负荷，以风机为供电电源，做出负荷与风机的功率曲线
EVcharge.rar - 考虑电动汽车的出行需求以及电网的波动特性，建立了电动汽车参与削峰填谷的控制策略
109201241DRdemo.zip - 需求响应模型，包括电动汽车，风光出力，储能等，simulink