paper1.rar - 多目标滤波中的多传感器概率假设密度算法.PDF mmullti-senssu.rar - 多传感器多目标跟踪技术研究，，主要研究多传感器多目标跟踪技术
multi-sensor.rar - 多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术 22 据理论中用于求取Jousselme证据距离案例.zip - 据理论中用于求取Jousselme证据距离案例 Jousselme-Distance.rar - 证据理论中用于求取Jousselme证据距离的matlab 代码，自己编的哦！ systemidentification.rar - 最小二乘类算法(整批算法,递推算法，广义最小二乘算法) zifenlei.zip - 从MATLAB中产生数据，数据分成训练集和测试集，并对数据进行分类训练。 IRIS.rar - 基于BP神经网络，根据鸢尾花多组数据先训练网络再对样本进行测试，给出分类结果 PHD.rar - 这个代码是纯方位目标跟踪，多目标多传感器 MM_SMC_PHD.rar - 多机动模型PHD滤波算法，可以跟踪多个机动目标。自己编写的 SMC_PHD.zip - 序贯蒙特卡洛概率假设密度滤波器的matlab仿真实现 Improved_SMCPHD.zip - 该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布，其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题，而且在滤波过程中，PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似，随着样本粒子数量的增加，PHDF接近于Bayes最优估计，而且不受模型线性和高斯假设的限制，可以适用于非线性非高斯的随机系统。 PF.rar - We propose to approximate the PHD
by a set of weighted random samples which are propagated
over time using a generalised SMC method. The
resulting algorithm is very attractive as it is general
enough to handle non-linear non-Gaussian dynamics
and the computational complexity is independent of the
(time-varying) number of targets. PF.rar - 有关随机有限集一阶矩PHD和粒子滤波相结合的matlab实现的程序，对于学习PHD和粒子滤波有一定的帮助！ PHD_CPHD.rar - 一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。 CPHD.rar - 用CPHD的方法实现多目标跟踪，及对CPHD性能的检测。 PHD_CPHD_tracking.rar - 随机集跟踪算法的研究程序，包含PHD和CPHD两种算法的仿真过程 CPHD.rar - 用于多目标追踪的基概率密度假设粒子滤波程序 DSI.zip - 一个很好用的DS证据理论工具箱，可以实现算法编程以及各种应用 DS理论的MATLAB工具箱.zip - 证据理论工具箱，用于信息融合和故障诊断，MATALB平台