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lqr.rar - 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。,2019-11-06 23:42:57,下载54次

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BIN.rar - 建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考
Walking_robot.rar - 利用机器人工具箱构造的一个简易四足机器人代码，画出了具体图像。
fourfoot_robot_opt.zip - 四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。

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