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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）.rar - 通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信,2019-11-08 16:34:23,下载7次
6050.rar - Arduino MPU6050串口输出角度（波特率9600 卡尔曼滤波）,2019-11-08 16:27:33,下载2次

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基于stm32-CAN控制伺服电机程序.rar - 使用stm32f407单片机的CAN通信控制驱动电机，并且该程序可以通过红外遥控
CAN_test.rar - STM32的CAN OPEN总线通讯的工程代码,可实现完整的链路层和应用层功能
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FOC5.rar - ST电机库5.0例程，包含PMSM和BLDC控制，又分为无传感器控制和有传感器控制。
ST_MC_SDK_电机库软件框架说明资料.zip - ST MC Workbench的FOC电机库5.x软件框架说明
STM32_TM1650数码管显示代码.rar - 本例程基于STM32F103C8T6单片机，驱动了TM1637数码管进行0-9加点与不加点的数据显示。
tm1637-master.zip - github bitbank2 tm1637
TM1637_数码管控制.zip - 使用stm32控制tm1637模块控制数码管显示
ALIENTEK MINISTM32 _TEST1_ TM1637.rar - 正点原子的战舰mini学习板上运行TM1637四位数码管程序，好不容易找到的
2.4-STM32F103-TM1637驱动数码管(PD14 PD15).rar - STM32F103控制TM1637驱动数码管实现数显功能
STM32 BLDC直流电机控制器原理图.rar - stm32的pmsm，无刷电机的伺服控制，简单明了，适合初学者。
STM32-FOC2.0-电机程序.zip - 无感无刷直流电机之电调设计全攻略 ,STM32FOC2.0电机程序
stm32_bldc.rar - stm32控制的高压无刷直流电机程序,stm32控制的高压无刷直流电机程序
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卡尔曼滤波算法C语言实现.zip - 卡尔曼滤波算法C语言实现,C语言实现单片机Kalman filter
quadrotor-according-to-apm-dmp.rar - 这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。
K60_MPU9250_MPU6050 - DMP.rar - mpu6050_k60读写程序，要修改一下
K60_mpu6050(work).zip - 在K60上实现Mpu6050的dmp功能
mpu6050-imu-k60.rar - 采用飞思卡尔公司的k60单片机做的智力平衡小车，可以非常好的站立

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