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drop_first.rar - 扩展卡尔曼滤波，采用一个简单的非线性模型，可以直接跑,2019-11-10 19:00:10,下载1次

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GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）.rar - ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波
sinsgpstcm2kf.rar - GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算
SA-VRP(TS-VRP).zip - 采用模拟退火算法或禁忌算法求解车辆路径问题
TSP.rar - 各种算法的TSP源码，包含GA、SA、TS、ANN。
sA-TS-for-TSP.rar - 模拟退火算法及禁忌搜索算法解tsp的比较，文章及matalb源码
K_MEANS.rar - K-MEANS算法程序(MATLAB环境)
TS-SA.zip - 禁忌搜索和模拟退火相结合的算法，解决TSP问题。注：31城市。
gafuzzymatlab.rar - 模拟退火，禁忌搜索，遗传算法，神经网络-MATLAB程序合集模拟退火，禁忌搜索，遗传算法，神经网络-MATLAB程序合集
6050.rar - Arduino MPU6050串口输出角度（波特率9600 卡尔曼滤波）
TSP.rar - 包括蚁群，模拟退火，遗传，神经网络，禁忌搜索等智能优化算法对TSP问题的解决。
TurboSimu.rar - 禁忌搜索算法的源代码
CVRP.rar - 这是我用蚁群算法做OCVRP的一个代码。代码不是很复杂，但是通用性还可以，里面有一个实验用的数据。
TS_TSP.rar - 禁忌搜索算法求解车辆路径问题 很好的程序
Tabu_search_TSP.rar - 用禁忌搜索算法解决TSP的Matlab程序
《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》.zip - 讲述了kalman滤波在导航中的应用，对卡尔曼滤波算法进行了详细的推导
kalman.zip - 在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积 算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒 性；
一维（引入渐消因子）.rar - 跟踪一维激动目标，采用当前统计模型，由于目标存在机动突变，引入渐消因子
kalmanfliter_2jianxiao.zip - 带可调渐消因子的无迹卡尔曼滤波程序MATLAB仿真实例
IMM_AFUKF.rar - 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波

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