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yiqun_2.zip - 蚁群算法动态演示，以旅行商问题为例进行说明,2019-11-13 15:09:22,下载0次

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87857922dflocking.rar - 牧羊人的算法的实现 模拟群体行为的演化过程，实现群体行为的编队控制
SwarmRobot-----LiuYanfei.rar - 群集机器人仿真程序，具有避障功能，可用于机器人或智能体的研究
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
二维_避障.zip - 多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
flockingWithoutComm.zip - 多智能体在无通信情况下的蜂拥控制。给出了matlab相应的代码
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
二维.zip - 多智能体蜂涌编队飞行，值得学习。经典论文的复现
2dflocking.rar - 在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队，并能够避免智能体之间的碰撞
Multi-agent-formation.rar - 可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动
Formation-code.rar - control formation multi agent system

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