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canny.zip - 1.对原图像高斯平滑 　　2.对高斯平滑后的图像进行sobel边缘检测。这里需要求横的和竖的还有联合的，所以一共三个需要sobel边缘检测图像。 　　3.对联合的sobel检测图像进行非极大抑制 　　4.连接边缘点并进行滞后阈值处理。,2019-11-13 20:34:22,下载1次

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cluster_extraction.zip - 利用pcl对点云数据进行聚类分割，建立索引得到分割后的各个物体构建
matlab.rar - matlab计算曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率的计算方法，测试可用。
demo_MLS.zip - matlab算法——计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率

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