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fuzzy.zip - 基于模糊控制的一级倒立摆程序。倒立摆一般有两种起始状态的控制。一种是在摆杆自然下垂，竖直向下为起始状态，通过不断的摆动,最终使其稳定在竖直向上的不稳定点,这种控制叫做起摆稳定控制,也即DOWN-UP控制；另一种是用手提起摆杆,在不稳定平衡点处开始实行控制,称作稳定控制,也即UP-UP控制。倒立摆系统也是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。,2019-12-16 19:09:43,下载2次

近期下载：

Sound-source-localization-master.zip - 利用LMS、NLMS和LLMS算法，在MATLAB中使用麦克风阵列估计声源位置
LMS.rar - 利用LMS时延估计，使用的是最基本的LMS算法，步长固定，简单
Matlab-Kalman.rar - 使用Matlab实现LMS自适应滤波，实现的主要功能有：读入原始音频，加入高斯噪声后用LMS自适应滤波滤除，比较原始音频，加入噪声音频和滤波后音频的区别。
convm.rar - 波达方向估计 频率估计 MUSIC 算法 空间角度分辨率有限

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