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智能小车黑线循迹.zip - 采用STC89C52RC芯片，不具备硬件PWM波形，需要采用软件方式产生PWM波形。利用定时器中断来计时产生不同占空比的PWM波形从而实现电机调速。,2019-12-19 09:11:00,下载0次

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