TaskScheduler.rar - Arduino 任务管理器库，可以用它完成有限状态机的功能
binary_tree.zip - 二叉搜索树，图形化表示，比较容易理解二叉树的增删改查功能
Speed.rar - Arduino平台用霍尔开关传感器测量电机转速，电机上需加磁铁，也可通过Arduino编程输出500HZ脉冲来模拟电机转速。这两者均已验证。
程序及PID库.zip - PID算法，Arduino Uno
?2. Arduino Uno的扩展板
?3. DFRobot L298 双路2A直流电机驱动板
?4. HC-05或HC-06的蓝牙模块
?5. 坦克小车底盘
?6. 两个带霍尔传感器的电机