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suijicaiyangfa.rar - 使用随机采样法对点云数据进行精简，通过自己设置查询间隔，得到精简比。,2020-01-09 16:45:30,下载1次
pcl点云滤波算法实现.rar - 使用相关滤波算法滤除点云数据中的离群噪声点,2019-12-30 21:18:18,下载6次

近期下载：

get_show_ply.rar - PCL 加载并显示三角网格模型的PLY文件
matlabToStl.rar - 利用matlab生成stl文件的代码，有demo实例
stlwrite.zip - stl转换,能够有效的将matlab 转化为stl文件，用于3DMAX的绘图
lena.zip - 包括lena图片，提取她八张位平面图像，用matlab画出
normal_pca.g1.zip - 法向量提取,以主成分分析法为主的法向量---因为协方差举证的最小特征值对应的特征向量就是法向量。
基于法向量的点云数据精简算法仿真.rar - 点云数据精简程序简单易懂！matlab算法——计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率
point_cloud.zip - 用经典的pca k邻域方法估计点云法向量的程序，带有matlab gui，使用matlab 2016b编译运行成功，输入点云最好为列向量的txt文件，gui中内置了点云显示模块以及生成的点云法向量显示，并且可以输出法向量到txt文件中。
normal.rar - 通过构建四叉树，通过邻域搜索方法计算点云中每个点的法向量并进行展示
tezhengtiqu.rar - 将点云数据进行读取，并获得点云模型的边界特征点
findkneighbor.zip - 实现散乱点云的k邻域搜索，可以直接执行.txt格式的文件
Colors_src.rar - 图像在读取颜色时，参数较多，处理过程需耗费大量时间，因此通过八叉树颜色聚类算法，提取图像的主色，利于后续的图像处理。
matlab八叉树的建立.zip - 使用matlab的struct结构，建立一个八叉树
21bounding-box-algorithm.zip - 三维点云包围盒精简算法，内包含点云数据与处理结果，直观可用，效果良好。

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