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1--(LIB3.5.0)双电机闭环.zip - 只是一个能实现电机PID闭环的程序，主要使用到了STM微控制器的定时器定时，定时器PWM 输出，定时器编码器模式功能。,2019-12-31 19:28:28,下载1次

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ESP8266-GPIO.zip - 使用ESP8266为主控，进行GPIO管脚的控制。

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