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GPS_INS_Navigation.rar - 基于C语言的惯性导航解算算法,以及惯性/GPS紧组合导航解算算法,2020-01-07 10:29:19,下载42次

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RTXUSBUserGuide.rar - RTX是美国Ardence公司开发的基于Windows操作系统的实时解决方案,是目前Windwos平台的唯一纯软件的硬实时扩展子系统。RTX不对Windows系统进行任何封装或修改,其通过在HAL层增加实时HAL扩展来实现基于优先级的抢占式的实时任务的管理和调度。RTX实时子系统RTSS的线程优先于所有Windows线程,提供了对IRQ、I/O、内存的精确直接控制,以确保实时任务的100 可靠性。通过高速的IPC通讯和同步机制,RTX方便地实现与Windows之间的数据交换。RTX的定时器时钟分辨率为100纳秒,最低定时器周期为100微秒。RTX同时支持实时以太网和实时USB通讯。

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