car.zip - dugoff轮胎模型
输出量：纵向力(N),侧向力(N)；
输入量：轮胎垂向载荷(N),轮胎滑转率,轮胎侧偏角(rad),轮胎纵向附着系数,轮胎纵向刚度(N/rad),轮胎侧向刚度(N/rad)
4WDS-TIRE.rar - 四轮驱动四轮转向汽车的爆胎模型，主要是车轮半径、侧偏刚度以及附着系数等的变化最终导致很难控制
glider.zip - 纯电动汽车的仿真模型，模拟汽车在标准工况下的运行
ADRC Demo for 1st and 2nd order plants.rar - 自抗扰一阶和二阶ESO模型，清晰的ESO一阶和二阶siumlink程序图，添加相应的处理信号可以直接使用。
ADRC_2.zip - 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。
传统直接转矩控制.rar - 永磁同步电机直接转矩控制的simulink仿真模型
PMSM-DTC-Ccontrol.rar - 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，和大家交流学习
PMSM.rar - 对PMSM算法的直接转矩控制，在Matlab的simulink下仿真，里面有matlab仿真程序，供做算法研究人员参考。
PMSM.rar - 在Simulink平台上对永磁同步电机(PMSM)实现直接转矩控制的仿真模型，使用无传感器控制方法，是国外的成品模型。
自动泊车.zip - 自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制
ADRC-Simulation-a-Demo.zip - 自抗扰控制仿真,利用MATLAB进行仿真，有需要可以下载
ADRC学习.zip - 基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习
ADRC.zip - 仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进
新ADRC.zip - 自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
fal_1.rar - 自抗扰技术中非线性函数fal()在matlab中的模型搭建
ABS.rar - 研究了汽车制动过程中车速、轮速等的变化过程和影响因素；以化整为零的思想，研究得到制动过程中各物理量间的微分方程关系；进而建立在ABS下的数学模型；继而通过使用simulink建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真的整个动态变化过程；得到车速、轮速、滑移率、路面附着系数和制动距离随时间的变化曲线；最后利用图像分析的方法对各物理量进行分析、比较，对比有无ABS系统下制动距离的变化，得出使用ABS控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。数据分析和处理主要应用MATLAB软件。
四轮驱动模型.zip - 本压缩包包含两个大型simulink全驱越野电动汽车模型，论文，参数文档；可实现模糊pid仿真，新型驱动结构仿真对比，十一自由度的汽车模型进行横摆与前倾仿真，实现自动回正，并进行回正速度和稳定性进行优化
donglixuemoxing.zip - 汽车动力学模型，输入为电机和发动机转矩和变速器传动比，输出为车速。
car-model.zip - 介绍了两种汽车纵向动力学整车模型，包括制动跟油门控制，希望对大家有用
33309___Fuel Cell Vehicle (FCV) Power Train.zip - 燃料电池与锂电池混合动力汽车，带电机、整车纵向动力学的matlab simulink模型