chuanbobackstepping.rar - 这是利用S函数编写的backstepping方法对一个船舶模型进行控制仿真，这对船舶姿态运动方向的同学具有很好的参考价值。
Desktop.zip - 转资料，四旋翼飞行器的自适应控制仿真，用的是别人做好的算法，自己已经编好S函数和搭建好模型
sfun.rar - 用s函数编写的异步电机的仿真模型，与模块搭建的相比，该模型简单可靠，不易出错
s-gfig.rar - matlab中双馈电机仿真模型的s函数代码
windmodel.rar - 风力发电系统中的风速仿真模型，MATLAB/S函数构造
MATLABprogram.rar - 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
FuzzyNNpid.rar - 采用模糊神经网络PID控制，使系统输出跟踪上输入。
TEST1.zip - 使用面元法计算机身的气动参数的matlab程序代码
Optimization_of_RBF_Network.rar - Matlab粒子群算法优化RBF网络
采用了粒子群算法对RBF神经网络中的参数进行了优化，在测试程序中验证了经过粒子群算法优化的RBF神经网络的函数逼近能力比未经过优化的逼近能力强
RBF.zip - 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。
fpids.rar - 基于模糊控制的BP神经网络PID控制器，规则简单，变通性强，学习时间简短。
POSRBFNN.rar - mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制
ROV_sixdegree.rar - 一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型
六自由度模型.rar -
B747_simulink_Model.rar - 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型；
3.执行器仿真模型；
4.大气重力环境模型；
5.气动数据模型；
6.发动机推力模型；
另外，仿真过程中：
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声；
3.考虑了执行器时间延迟；
4.采用变增益控制器；
状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量；
输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。
仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
747-Simulink.rar - 波音747飞机运动空间六自由度仿真模型-Simulink程序
sixdof.zip - 六自由度运动体模型源码
用于运动体仿真，m文件格式
aerosimblock.rar - aerosim仿真模块，有完整的六自由度飞机模型
Advanced mathematics(3).rar - 1.常微分方程
2.积分变换
3.多元函数微分
code.zip - 学习使用MATLAB的多元微分算法,重点是ORD45和ord15