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DaVinci 决赛跑位.zip
- 打开方式IAR,使用单片机K60,底盘CAN通信,底盘为麦克纳姆轮。,2020-02-09 17:36:32,下载1次
Michelangelo.zip
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NUEDC4.0.0 2019NUEDC终版方案.zip
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ADRC.zip
- ADRC的仿真示例,自己加入输入再调整参数就可进行仿真了,系统是二阶系统的
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