上传列表：

PycharmProjects.rar - 简易上位机串口小程序源码，自适应识别串口信息，已验证，完美运行，应完整工程较大，上传qt文件和主函数源码,2020-02-12 15:27:33,下载9次
lpc54102 ifft ad5676 dac code.rar - 基于lpc54102 平台开发的ad5676设计源码，可调节数据不同ripple,2020-02-12 15:18:52,下载4次
Hex_Boot.zip - 完美移植fatfs文件系统，可更新SD卡内部内容来更新固件，,2020-02-12 15:15:34,下载2次
ST-Link原理图和固件.zip - st_link_jv2 完整工程文件和下载固件，亲测可用，已量产，性能稳定，下载速率位10mhz左右,2020-02-12 15:12:40,下载1次
eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.0-MP.zip - ICM20948 四元数法求姿态角,串口直接输出姿态角，位移信息，精度高，性能稳定,2020-02-12 15:08:29,下载15次

近期下载：

eMD-SmartMotion_ICM20948_1.0.5.zip - ICM20948实现的9轴DMP姿态解算,强于MPU6050的DMP6
STM32F103485.rar - stm32f103系列485串口通讯源码，及STM32F103的库函数，keil工程文件。
USB HID.rar - stm32F103rc USB HID与上位机通信代码
Android-FTDI-UART-Sample-master1.zip - 安卓usb转串口 支持FT232,插入设备之接可以通信。。
allegro_free_viewer_17-2_v041117.zip - pcad viewer allegro free viewer it's all free. for *.brd and so on
STM32-motor.rar - stm32驱动DRV8834电机控制，能进行IO控制或者PWM模式控制
stm32f103远程程序升级程序.rar - STM32f103通过gprs实现固件的远程升级
face-stm32.rar - 人脸识别的程序（不错的STM32程序...）
Mini-IMU-AHRS-PC.rar - IMU AHRS 姿态传感器pc接收程序，罗盘、陀螺、气压传感器PC解码程序。
strapdown.zip - 这是捷联惯导的程序，在stm32上使用，效果挺好
stm32f4_mpu9250-master.zip - 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。
STM32_USB_LIB_INC-DEMOS_3.1.1.zip - Really good STM32 USB LIB! Demos are Included - CDC, HID, MassStorage and and and
PycharmProjects.rar - 简易上位机串口小程序源码，自适应识别串口信息，已验证，完美运行，应完整工程较大，上传qt文件和主函数源码
MPU6050usb.zip - 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。
STM32_STM32_Virtual_COM_Port.rar - 实例10：STM32_Virtual_COM_Port虚拟串口USB转串口
STM32F0 HAL CDC.rar - 基于HAL库的STM32F072 USB通信程序。将USB枚举为CDC方式，使用虚拟串口与PC进行通信，可以达到发送和接收500+KB/s的传输速度。并在自建eval文件中实现I2C通信。可根据自己需要将main.C进行修改。
mpu9250_zupt.rar - 基于零速更新算法的步态检测，在STM32单片机上实现，效果很好，可以计算出位移，角度等。

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