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nihe.zip - 利用最小二乘法对曲线进行二次拟合，简单的例子,2020-07-02 10:24:34,下载1次
例程.zip - 经典源代码 通过DA控制LED灯的亮度,2020-02-12 17:24:33,下载0次

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ejidaolib.rar - 基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型
dlb_lqr.rar - 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
LQR.rar - 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
基于状态空间方程的预测控制程序.zip - 基于状态空间方程的预测控制程序StateMPC是按照钱积新版《预测控制》中4.3.2.1节的方法编写的程序。 StateMPC1是按照公式4-61,4-62扩展状态空间模型而编写的程序。基于这个模型的控制率的推导请见文件夹里的word文件。
MIMO-model-preditive-control.zip - 飞行器-多输入多输出模型预测控制方法介绍
predictive.rar - 预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
PMC.rar - MATLAB预测控制程序实例，有建立模型，然后进行控制仿真
mpc_miso.zip - 多输入单输出（MISO）的模型预测控制(MPC)matlab+simulink仿真
MPC-Design-Using-MATLAB.rar - 平时遇到很多做MPC（模型预测控制）研究的额朋友，对MPC的学习遇到不少困难，很大的原因就是有价值的资料很少，国内尤甚。这是本极好的讲解利用Matlab对模型预测控制进行建模分析的国外书籍，书名为Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB。在这里把电子版于大家一起共享，希望对研究这块的朋友有帮助。
nonlinear_model_predictive_control.rar - nonlinear　model　predictive　control（模型预测控制）
Model-Predictive-Control-.rar - 学习基于状态空间的模型预测控制强烈推荐的一本书
predictive-control.rar - 详细介绍各类模型预测控制的用法及在matlab环境下的编程与仿真方法
MATLAB-predictive-control.rar - MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程
MATLAB.rar - MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
Nmpc.rar - 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制
fuzzypid1.rar - 一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。
Fuzzy-PID-Controller-Design.rar - 模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助
模糊控制.rar - 这是一个锅炉水位系统模糊控制的实例，里面详细说明了模糊控制的步骤，程序使用matlab编写的，使用前先看程序使用说明：）
模糊控制程序.rar - 模糊PID控制程序的源码，是作业，有讲解，
fs.rar - 模糊控制与PID控制比较,模糊控制仿真的阶跃响应

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