lingsijiao-chuji.zip - 《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。M3的世界，与野火同行，乐意惬边。
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CUT1116.rar - 本人编写的直线插补程序和圆弧插补程序，C51程序
UN286运动控制库例程V12-16462440093.zip - 一个运控芯片的使用例程，可以做圆弧和直线插补。
yuanhuchabu.rar - 这个程序为经典的圆弧插补程序，可以走直线和弧线，设定好圆心坐标，圆弧的起点坐标和终点坐标，就可以走圆弧，非常简单，适合于初学者练习。
keshicx.zip - XY平面绘图仪，由单片机外接键盘输入信号，C52单片机输出控制信号，经过两个细分驱动器驱动X、Y两个电机移动完成图形绘制。单片机采用逐点比较法插补算法完成直线和圆弧的绘制，通过直线和圆弧的组合完成图形的绘制，最终实现了画线、画圆弧、画矩形、甚至可以实现复杂的图形绘制。
DMC1410v1.1test.rar - 雷泰DMC1410v1.1运动控制卡测试程式.可测试该控制卡直线插补和圆弧插补性能及I/O，并有间单的示教功能。需装有DMC1410v1.1运动控制卡才可测试。
laser-cutting-machine.zip - 该源码实现基于51单片机的激光雕刻机部分功能，都是单个的子模块，包括ＳＤ卡在ＳＰＩ模式下的读写，通过数码管显示读取内容，可配合激光雕刻机实现脱机打印，以及激光雕刻机和上位机的通讯，以及圆弧和直线插补程序，用来解析Ｇ代码，最后附上俩个小程序，一个是光立方，另外一个是超声波测距
步进电机PID12.03.rar - 利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。
步进电机控制.zip - 步进电机控制，控制激光头打印 STM32
STM32 电机控制参考资料.rar - STM32 电机控制参考资料，包括STM32官方电机学习资料，培训资料。
STM32固件库3.5版本使用手册的中文翻译版.zip - STM32固件库3.5版本使用手册的中文翻译版
MDK-ARM.zip - 用keil5 进行编写的基于stm32f407单片机与freertos系统的进行对电机的pid控制，实现对于固定角度的输出控制。
人体红外传感器.zip - 热释电传感器是一种传感器，别称人体红外传感器，用于生活的防盗报警、来客告知等，使用zigbee开发板cc2530进行控制
beremiz_docs-d03b912d0534.zip - 开源PLC的实现介绍和实现，可以以此为基础实现自己的PLC系统
STM32控制代码.zip - 基于STM32的控制代码，有想法的小伙伴赶紧下载。