mp-QP mpc.zip - 用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。,2020-04-17 10:47:51,下载10次
Upright-car-master.zip - 平衡车实现直立，速度角度控制的运行代码。,2020-03-01 17:19:50,下载1次
陀螺仪资料.rar - 数字陀螺仪的资料，其可测的速度所引起的角度变化。,2020-03-01 17:18:07,下载1次
Arduino WIFI小车实验配套源码-需要安装超声波.zip - Arduino WIFI小车实验配套源码-需要安装超声波,2020-03-01 17:14:15,下载1次
MATLAB_MPC.zip - 基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。,2020-03-01 17:04:06,下载24次
State_MPC.zip - 模型预测控制matlab运行代码，可实现模型预测控制。,2020-03-01 17:01:14,下载37次
89s51speed.rar - 51单片机的测速程序
40.PID.rar - 51单片机的PID测电机速度，数码管显示的proteus仿真
ad574_12ad.rar - 51单片机 AD采样，配有proteus仿真
89S51PIdproteus.rar - 基于8051单片机做的pid程序，且有proteus仿 用到了AD，DA，含C51源码
zhiliudianji.zip - 直流电机测速和中文液晶实时显示，系统Proteus仿真，和c语言程序
ClockSource.rar - 51单片机的万年历C程序 里面附有仿真电路
generalizedinversematrix.rar - 基于vc6.0的一个计算非方阵矩阵的广义逆矩阵的算法，输入要求为矩阵的指针表示，矩阵的行数和列数，函数返回的是矩阵的广义逆矩阵，附带结果的验证
revers-matrix.rar - 一个朋友编的C语言通用广义逆矩阵求解算法，值得一看
chap5.rar - 基于遗传算法的pid整定的matlab的源代码
PID-Genetic-Algorithms.rar - 基于遗传算法的PID参数优化设计。利用遗传算法的智能搜索功能，获得在线PID参数的整定。
pid.rar - PID控制的算法及实现，基于单神经元网络的PID 智能控制，基于遗传算法整定的PID 控制
matlabgongchengkongzhigongjuxiang.rar - 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。
model-predictive-control-toolbox.zip - 模型预测控制的工具箱的全解，非常详细，对初学者十分有用，希望能帮助大家。
Predictive Control with Constraints.zip - 基于MATLAB simulink平台的模型预测控制教材，英国剑桥大学教材，
mpc.zip - 模型预测控制，单输入单输出系统，多输入多输出系统，三阶系统带约束的模型预测控制
SISONMPC(zishiying).zip - 加入自适应算法的单入单出的非线性模型预测控制，m文件编写，可供学习。
pso 参数优化.zip - 与simulink联合仿真 用pso算法进行参数优化
基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法.zip - 利用动态粒子群优化算法实现动态环境下寻优
Swarm_Intelligent_Systems.rar - 非常好的优化算法的书，详细介绍了蚁群算法和粒子群算法以及相关的matlab工具箱，讲了理论和应用给出了工具箱的下载地址。
Swarm intelligence is an innovative computational way to solve hard problems. In particular, particle swarm optimization, also commonly known as PSO, mimics the behavior of a swarm of insects or a school of fish. If one of the particle discovers a good path to food the rest of the swarm will be able to follow instantly even if they are far away in the swarm. Swarm behavior is modeled by particles in multidimensional space that have two characteristics: a position and a velocity. These particles wander around the hyperspace and remember the best position that they have discovered. They communicate good positions to each other and adjust their own position and velocity based on these good positions.
SVM_Short-term-Load-Forecasting.rar - 优秀论文及配套源码。首先阐述了负荷预测的应用研究现状，概括了负荷预测的特点及其影响因素，归纳了短期负荷预测的常用方法，并分析了各种方法的优劣；接着介绍了作为支持向量机（SVM）理论基础的统计学习理论和SVM的原理，推导了SVM回归模型；本文采用最小二乘支持向量机（LSSVM）模型，根据浙江台州某地区的历史负荷数据和气象数据，分析影响预测的各种因素，总结了负荷变化的规律性，对历史负荷数据中的“异常数据”进行修正，对负荷预测中要考虑的相关因素进行了归一化处理。LSSVM中的两个参数对模型有很大影响，而目前依然是基于经验的办法解决。对此，本文采用粒子群优化算法对模型参数进行寻优，以测试集误差作为判决依据，实现模型参数的优化选择，使得预测精度有所提高。实际算例表明，本文的预测方法收敛性好、有较高的预测精度和较快的训练速度。