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leader-following 自适应动态规划仿真.rar - 本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。,2020-03-09 09:15:12,下载38次

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