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tx.zip - Uniform filter function, modern communication theory course experiment, may have a little reference value,2020-03-09 15:08:58,下载0次
hfrss_xyj.zip - 均匀滤波函数，现代通信原理课程实验，可能有一点点参考价值,2020-03-09 15:02:04,下载0次

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newton-steffensen.zip - 方程的数值解法，包含牛顿迭代法和基于牛顿法的史蒂芬森加速法。matlab实现，注释很详细。
史蒂芬森迭代法.rar - 数值分析求解程序，适用于工科学生数值分析学习matlab程序
UKF.rar - 无迹卡尔曼滤波算法对经典的一维非线性系统仿真，有图有真相哦。
ukf-code.zip - 无迹卡尔曼滤波程序，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
ekf.zip - 扩展卡尔曼滤波程序，应用于非线性系统状态滤波估计
KF_and_EKF_standard.rar - 标准的卡尔曼与扩展卡尔曼滤波模板，可以直接套用。
1111.rar - 扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好
ukf_ekf_compair_example.rar - 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法的性能比较，采用matlab实现
EKF.rar - 扩展卡尔曼滤波算法用matlab实现。分别计算出观测值和卡尔曼滤波值进行对比。
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
Kalerfilter.rar - 卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波Matlab源程序，广泛用于参数估计，滤波去噪，惯性导航等应用方面。
EKF卡尔曼滤波.rar - 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。
Kalman.rar - 卡尔曼滤波,用于加深理解卡尔曼滤波器的设计并认识扩展卡尔曼滤波器EKF和无损变化滤波器的优点
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.zip - 卡尔曼滤波相关代码，内含线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，交互多模型卡尔曼的代码
扩展卡尔曼滤波.rar - 内附飞行数据，实现对扩展卡尔曼的仿真，对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波，比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。
EKF.zip - 卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab 仿真的姿态确定
EKF.rar - 扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面
UKF.rar - 在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
Ukf.rar - Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
single.zip - 用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。

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