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数字PID控制参数整定及算法改进程序.rar - 基于STC89C52RC的数字PID控制参数整定及改进程序。内含详细注释,2020-03-10 17:17:49,下载2次
基于STC12内嵌PWM输出后低通滤波等效8位数模程序.rar - 基于STC12C5A60S2内嵌PWM输出后低通滤波等效8位数模转换程序。含详细注释。,2020-03-10 17:10:25,下载0次

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MATLAB-4_fortor.zip - 建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器，实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序

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