练习16-点云网格化代码框架.zip - 给定一个稠密的点云，结合前面的练习，对其进行如下操作： 下采样和滤波、重采样平滑、法线计算，贪心投影网格化。,2020-03-13 14:25:51,下载5次
作业15-点云平滑及法线估计及显示.zip - 给定一个融合后的点云，已经对其进行下采样和滤波。 对其进行平滑（输出结果），然后计算法线，并讲法线显示在平滑后的点云上。,2020-03-13 14:24:25,下载1次
作业14-点云滤波练习题目.zip - Given a fused point cloud, it is sampled down, filtered, and finally the filtered result and outliers are output.,2020-03-13 14:22:45,下载1次
作业13-practice_pointCloudFusion.zip - 点云融合实验。已经给定3帧（不连续）RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像，以及他们之间的变换矩阵（以第一帧为参考帧），将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合出最终的点云输出。,2020-03-13 14:16:29,下载6次