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ADMM-master.zip - 摘要提出了一种新的线性约束系统的预测控制方案，该方案利用多项式的交替方向法进行在线优化。与已有的基于admm的模型预测控制(MPC)的工作相比，我们只考虑在每个时间步上进行一个admm迭代。我为嵌入式和快速MPC实现定制了最终的实时ADMM方案。与现有的基于实时迭代的MPC方案的主要区别在于，所提出的控制器允许包含状态约束和svstem的输入约束。本文推导了闭环系统的动力学过程，确定了实时自适应多模转换器的重要参数，并将其性能与经典的多模转换器进行了比较,2020-03-14 08:37:09,下载5次

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MPCPy.zip - MPCPY是一个Python程序包，它有助于测试和实现用于构建系统的乘员集成模型预测控制（MPC）。该软件包侧重于使用数据驱动的、简化的物理或统计模型来预测建筑性能和优化控制。四个主要模块包含对象类来导入数据，与真实的或仿真的系统交互，估计和验证数据驱动的模型，并优化控制输入。

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