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Matlab GPS Toolbox.rar - GPS仿真文件，主要是关于GPS卡尔曼滤波的，用这个可以很好的学习GPS仿真以及卡尔曼滤波的用法,2020-03-17 20:12:32,下载4次
Viraces.rar - 关于gps的卡尔曼滤波仿真与UWB系统的联合仿真程序，就是这个程序可以很好的让学生理解卡尔曼滤波,2020-03-17 20:08:24,下载3次

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particlefilterprogram.rar - 粒子滤波全套源代码，实现了粒子滤波的全部功能，是粒子滤波提高级程序
Particle-filter-matlab.rar - 粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。
bot703.rar - 目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
matlabparticle.rar - 基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪，最后证明该算法收敛
particle-filter.rar - 粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ　，简介等。还有ｍａｔｌａｂ　代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下
lizi.zip - 粒子滤波算法实现目标定位的程序，matlab
pf_robot_WIFI.zip - 用粒子滤波进行机器人定位.是用matlab编写的应用程序.
particlebookdemo.rar - 一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
LocalizationProject.rar - 使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。 Author：Wilford Wang PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。
Kalman.rar - Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
kalman_fliter_nine.rar - 九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
ekf_ukf_maukf.zip - 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。
Kalman_filter.rar - 这是最基本的卡尔曼滤波器的实施。卡尔曼滤波器的测量位置，速度和加速度，估计真实的资料中的。这个例子使用的Scilab。
exam43.rar - 采用线性卡尔曼滤波估计阻尼简谐振荡器的速度和位置
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）.rar - ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波
gps.zip - 这是我们布置得GPS大作业程序，里面含卡尔曼滤波处理的知识希望有用
GPS_matlab_sim.rar - GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。
karmanfilter.rar - 一种常用的利用卡尔曼滤波的GPS导航定位结算算法
基于kalman的GPS静动态滤波算法.rar - GPS 动静态滤波的卡尔曼滤波技术的应用，希望能够多多交流
kalmen-GPS-Kinematical-and-static.zip - 卡尔曼滤波GPS静动态滤波实验的实验程序和数据

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