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温控风扇.zip - 智能温控系统，带按键控制，数码管显示温度,2020-03-20 13:57:08,下载0次

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阻抗控制模型.zip - 阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性
阻抗2.rar - 阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考
impedance.rar - 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
阻抗2.rar - 自适应阻抗控制仿真程序，迭代自适应控制。。。。
zukangsuanfa.rar - WAM机械臂阻抗算法源代码，控制关节力矩
BAS在3D路径规划中的应用.zip - 天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
天牛须.rar - 天牛须算法，一种生物智能算法，于2017年提出，具有参数少，收敛速度快的优点，算法易于实现。
MOPSO.rar - 基于PSO的多目标优化问题，两个目标函数，一个公共变量的问题
pso-lib.rar - 粒子群工具箱，可用，可实现单目标，多目标最优化
huang.rar - CLPSO多目标，成功的应用PSO解决多目标问题，目前来说，该算法是PSO解决多目标问题的典范，可以做进一步的参考
pso_multioptimization.zip - 用PSO算法求解多目标优化问题，每一行都有详细注释，可直接运行。
Cross-factor-with-pso.zip - 带交叉因子的粒子群优化算法matlab源程序
CLPSO.rar - 针对PSO算法优化之后的CLPSO算法，解决后期算法收敛速度问题等。

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