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Airplane_Ctrl.zip - 无人机飞行驱动控制，可控制飞行，也可自定义轨迹，里面的代码是自定义起飞然后前行并转圆再前行台阶式落地,2020-03-23 18:43:46,下载2次
V7.0_well.zip - 无人机控制飞机，按照设计的轨迹自动飞行，也可以通过控制器操控，无人机和控制器的代码都有,2020-03-23 18:27:52,下载7次

近期下载：

8255控制循环LED显示.rar - 一个采用8255芯片控制8个LED灯循环点亮的程序代码
2WLS-TDOA-Source-Location.zip - 基于两步加权最小二乘的多站时差辐射源定位算法
TDOA_CRLB.rar - 求取TDOA定位算法的克拉美罗界，可直接输入阵列坐标，直接给出结果
Taylor_TOA_AOA_3D.rar - 三维TOA/AOA定位的泰勒级数展开最小二乘算法MATLAB源代码
NPFmain.rar - 文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
WirelessLocation.rar - 无线定位代码，包括各种定位算法的基本函数，定位算法包括TDOA、TOA、AOA等
Cramer2Rao_Bound.rar - 对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。
CRLB.rar - CRLB无线定位算法仿真,大家看看,请多指教

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