apm_control.zip - 模型预测控制(MPC)预测和优化未来时间范围内的时变过程。该控制包接受线性或非线性模型。使用大规模非线性规划求解器，如APOPT和IPOPT，它解决了数据协调，移动地平线估计，实时优化，动态模拟，和非线性最大功率控制问题。
该目录中包含三个示例文件，它们实现了线性时不变(LTI)系统的控制器:
1.将任何lti模型转换成apm格式
2.apm2_step -执行分步测试以确保模型的准确性
3.apm3 _控制-最大功率控制设定值改变为新的目标值,2020-04-14 11:17:52,下载4次
BifilarPendulumRelease3.0.zip - 双线摆是一种可用于实验测量试验对象质量惯性矩的扭摆。一个典型的应用是测量飞机，特别是小型无人飞行器（UAV）的质量惯性矩。此模型对应于以下文章中讨论的模型：
Jardin，M.，Mueller，E.，“用双线摆优化测量无人机质量惯性矩”，《飞机学报》，第46卷，第3期，2009年5月至6月，第763-775页。
本文件也在2007年AIAA GNC会议上提出：
Jardin，M.，Mueller，E.，“用双线摆优化测量无人机质量惯性矩”，AIAA-2007-6822，AIAA GNC会议，希尔顿海德，SC，20,2020-04-14 11:15:52,下载0次
PDControlOfQuadrotor.zip - 这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益，并使用它们控制四旋翼的期望高度、横滚、俯仰和偏航角。步骤响应从不同的时刻开始。为所有变量提供比较值（超调、上升时间和SS误差）。,2020-04-14 11:14:04,下载3次
record.zip - 可以记录输入人的语音，matlab的基础小程序，适用于学生学习用,2020-04-14 11:09:59,下载0次
无人机.zip.zip - VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
- …
2)建立一套通用接口，允许独立设计和集成不同的组件(例如，车辆模型、控制器、传感器、观察器、...)并实施可重用/透明/易于调试的编程风格。,2020-04-14 11:05:33,下载5次