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码坯机控制系统.rar - 采用四台伺服电机控制实现布坯台能够实现10-16排砖坯的排序； 码坯机能实现10-15层砖坯的码放； 能够在任何情况下实现系统的暂停，并且能够从暂停点恢复运行； 能够对砖坯的码放坐标进行自动修正；,2020-04-13 21:36:49,下载1次

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cvcalibratecamera2.zip - opencv中张正友标定法cvcalibratecamera2的源代码，付张正友标定法论文全文。
电机两轮pid控制与寻迹避障.zip - 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物
模型预测控制.zip - 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

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