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nice.rar - 除了蚁群算法，可用于PID参数优化的智能算法还有很多，比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法、人工鱼群算法，等等。
2LinkManipulator.rar - 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。
swarm.rar - 粒子群算法详细的程序，埃及人wael korani写的采用粒子群算法（pso）代码调用simulink模型优化pid参数，与大家共享
matlab_2.rar - 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
控制器优化设计.zip - 对简单闭环系统的PID控制参数进行优化，得到最佳的控制效果。使用时将该文件夹设为matlab默认文件夹，用simulink打开.mdl文件，在命令行窗口输入.txt文档中命令，可以得到优化后的P、I和D参数。
apjzwngm.zip - IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，GSM中GMSK调制信号的产生，LCMV优化设计阵列处理信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），matlab小波分析程序，阵列信号处理的高分辨率估计，实现了对10个数字音的识别程。
qvqdkrzw.zip - 主要是基于mtlab的程序，代码里有很完整的注释和解释，包含优化类的几个简单示例程序，连续相位调制信号(CPM)产生，包含位置式PID算法、积分分离式PID，多姿态，多角度，有不同光照,基于欧几里得距离的聚类分析。
dsad.rar - ：智能算法如粒子群算法已被应用于PID控制器的参数优化，以弥补传统优化方法容易产生振荡和较大超调量
的不足，但是粒子群算法存在易于早熟的缺点，在分析量子粒子群算法的基础上，提出了使用量子粒子群算法优化PID控
制器的参数。为了兼顾控制系统的各项性能指标，根据控制器的实际要求对各项指标进行加权作为算法的目标函数，对
PID控制器进行多目标寻优。通过2个传递函数实例，分别使用z—N、粒子群算法和量子粒子群算法进行了PID控制器
参数优化设计，并对结果进行了分析。
倒车.zip - 设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
chap10.zip - 整定PID参数时，需采用一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的组合优化方法
tunning PID by PSO.rar - 粒子群优化算法在实际中的仿真应用的额 的的额额额额额
chapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rar - chapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法
pid.rar - 主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析
121589486212.zip - 几篇关于基于粒子群的PID参数优化的期刊论文，对大家非常有用。
simplex-optimization.rar - 本程序为单纯形法寻优程序。它可用于PID参数整定。他是无约束优化方法。
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PSO_PID.rar - 出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定叉一个包含系统超调量J二升时间和稳态误差指
标项的适应度函数，并根据系统的实际控制要求时各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法时PID进行多目标手优，
从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明，该方法优化得到P1D控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。
pso.rar - 系统参数优化算法，可以用于系统的pid参数寻优，在matlab可以直接寻优