Lagrange_for_2DOF.zip - 二自由度机械臂动力学解算matlab程序
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.zip - ADRC，全称叫做Active Disturbance Rejection Control，中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
ADRC.zip - 本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真，并说明了ADRC的一些基本优点和好处
ADRC.zip - ADRC主要资料，包含ADRC核心文章，韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译。
ADRC.zip - 仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进
adrc.rar - adrc控制器仿真,y一共四个文件，运行MAIN
PID.rar - 自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。
ADRCS-function.zip - 自抗扰控制器，ADRC由m函数和simulink组成
ADRC.rar - ADRC自抗扰动控制，能够实现理想的输出，只要调节输入参数就行了。
ADRC_HANSHU.rar - 一个完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助
ADRC-matlab-master.zip - 演变过程
自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分
自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
ESO.zip - 扩张状态观测器仿真文件，应用于污水处理领域，其中参数整定完毕，可以直接使用，很简单！
ADRC.zip - ADRC的主程序。包括跟踪微分器，扩张状态观测器以及非线性反馈环节的程序
Givens代码及说明.rar - 数值线性代数中的givens变换，matlab语言实现
ieeecls.rar - IEEE 论文模版. 可以熟悉latex的相关方法和作为论文写作之用。论文由其生成之后，可以直接投IEEE
Pattern-Classification.zip - 模式分类 Duda 编著 第二版 pdf电子书