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DS-000189-ICM-20948-v1.3.rar - 20948 datasheet数据手册，从官网上下载,2020-04-24 18:29:07,下载2次

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STM32_MPU9250_DMP.zip - stm32f103c8_mpu9250驱动程序，实现了DMP读取。可用于mpu6500
STM32F103_MPU9250.rar - STM32F103与MPU9250九轴惯导器件通讯程序,通过配置STM32F103的SPI接口，成功读取MPU9250的加计和陀螺仪数据

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